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DJI 精灵4 飞行器 Phantom 4 Pro
Phantom 4 Pro的相机配备1英寸2000万像素影像传感器，可拍摄4K/60fps视频，并以14张/秒的速度拍摄静态照片。FlightAutonomy系统新增后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器，让Phantom 4 Pro拥有5向环境识别与4向避障能力，安全性更高，飞行更智能。钛合金、镁合金材料的使用让机身轻盈坚固，让功能更加强大的Phantom 4 Pro机身重量与Phantom 4几乎相同。
一英寸2000万像素相机
Phantom 4 Pro的相机系统经过全新设计，配备1英寸2000万像素CMOS影像传感器以及7组8片全玻璃镜片组成的高解析度镜头，同时采用机械快门以防止拖影，关键性能与同级别的地面相机相当。不仅如此，还能以100Mbps码率拍摄H.264 4K/60fps视频或H.265/HEVC 4K/30fps视频。
1英寸2000万像素传感器
Phantom 4 Pro配备全新的1英寸2000万像素CMOS传感器，有效感光面积约是Phantom 4相机传感器的4倍。图像传感器将光学影像转换为电子信号，是相机中对画质影响最大的元件。图像传感器的尺寸很大程度上决定了图像的质量。对于同等级别的传感器，尺寸越大，其动态范围、信噪比以及低光照灵敏度等关键性能越强。单像素面积大幅提升不仅增加了清晰度，而且实现了高感光度和精确的色彩还原能力。感光度高达12800，暗光拍摄呈现更多细节。
专业级4K视频
码流：60Mbps/100Mbps
帧率：4K 30fps/4K 60fps
编码方式：H.264H.264 / H.265
Phantom 4 Pro采用了高性能影像处理器，能以100Mbps码流拍摄4096X2160/60fps高帧率视频，为你提供高分辨率升格镜头，同时支持视频拍照功能。Phantom 4 Pro支持全新的H.265编码格式（最高4096X2160/30fps）。在同等码流下，H.265/HEVC格式记录的信息量约比H.264/AVC格式高50%，还原高动态和细节丰富的影像。在选择D-Log色彩模式时，可获得更大的动态范围，后期处理空间更大。
高解析度镜头
镜头对比度与解析度对于最终成像质量至关重要，拍摄高分辨视频与照片时需要搭配高质量镜头才能输出清晰锐利的影像。Phantom 4 Pro配备专为航拍设计的等效24mmF2.8广角镜头，并首次公开MTF曲线图，展示镜头的还原能力。镜头由7组8片全玻璃镜片组成，包含两片高级非球面镜片，在保障设计紧凑的同时，具备强大的细节表现力，为你提供高解析度、低畸变、低色散的精准成像。
五向感知
FlightAutonomy系统经过全面升级，具备5向感知以及4向避障功能，进一步提高无GPS环境下依靠双目立体视觉系统的精准悬停能力。机身前、后方以及底部均配备双目视觉传感器，前后环境检测距离可达30米，飞行中通过任意方向的双目视觉均可实现定位悬停。左、右侧配备红外传感器，在新手模式和三脚架模式横向飞行时提供安全保护。
六目导航系统
基于三组双视觉传感器组成的六目导航系统通过飞行环境的观测计算出飞行器与物体的相对速度和距离，从而实现无GPS信号下的精准悬停功能。无GPS信号的飞行，比如飞行器从室内起飞，通过窗户或者阳台飞出时，通常需要手动操控保持稳定飞行，否则容易飞行漂移。借助Phantom 4 Pro配备的前、后以及下视双目立体视觉系统则可保持飞行悬停稳定性，即便前视以及下视无法有效观测，仍可通过机身后方的双目视觉保持悬停。这一功能直接提升了飞行安全和可靠性，同时也能在更多复杂场景下轻松飞行。在避障功能开启时，Phantom 4 Pro最高飞行速度可达50km/h，满足高速航拍的要求。同时，Phantom 4 Pro在窄距感知模式下能缩小障碍物检测角度，让飞机能够在狭小的空间内穿梭。
FLIGHTAUTONOMY技术
FlightAutonomy技术为Phantom 4 Pro提供5向感知、精准悬停以及自主飞行的能力。它由6个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、1组超声波传感器、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南针双冗余传感器和性能强大的计算内核组成。在飞行中，Phantom 4 Pro通过这些传感器获取实时图像、深度、定位等信息，构建飞行器周围的三维地图并确定自己的位置。IMU和指南针用于获取当前的飞行姿态、速度和航向等重要参数，对于飞行可靠性至关重要。关键传感器采用冗余设计，并且进行实时状态监控，一旦传感器异常即切换，大幅提升了飞行可靠性。
红外感知系统
Phantom 4 Pro机身左右侧配备红外感知系统，在侧飞时可精准检测障碍物与飞行器之间的距离。红外感知用于新手模式、三脚架模式下的侧障碍感知，有效探测距离达7米，感知范围为水平方向70°、垂直方向20°的锥体形状。传统的超声波避障，检测精度低，且由于其结构特性容易受飞机桨频振动的影响而产生不稳定性。相比之下，红外感知系统不仅探测面积更大，而且能够准确识别距离飞行器最近的物体距离，具备更强的抗干扰能力，大幅提升了感知的可靠性。
一体式遥控器
Phantom 4 Pro + 一体式遥控器集成5.5英寸1080p高亮显示屏，最高亮度达1000 cd/m2，约为普通移动设备的两倍，结合内置的DJIGO 4为航拍提供一体化软硬件解决方案，让你随时直播或编辑航拍视频。遥控器续航时间长达5小时，解决了使用手机监控续航时间不足的问题。配备新一代Lightbridge高清图传，支持双频通讯，图像传输与控制距离远达7公里*，并具备强大的抗干扰能力。*FCC认证，在空旷无干扰环境下测得。
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规格参数 | |
飞行器 |
|
重量（含电池及桨） | 1388 g |
轴距 | 350 mm |
最大上升速度 | 运动模式：6 m/s |
定位模式：5 m/s | |
最大下降速度 | 运动模式：4 m/s |
定位模式：3 m/s | |
最大水平飞行速度 | 运动模式：72 km/h |
姿态模式：58 km/h | |
定位模式：50 km/h | |
最大可倾斜角度 | 运动模式：42° |
姿态模式：35° | |
定位模式：25° | |
最大旋转角速度 | 运动模式：250°/s |
姿态模式：150°/s | |
最大飞行海拔高度 | 6000 m |
最大可承受风速 | 10 m/s |
最大飞行时间 | 约30分钟 |
工作环境温度 | 0℃至40℃ |
卫星定位模块 | GPS/GLONASS双模 |
悬停精度 | 垂直： |
±0.1 m（视觉定位正常工作时） | |
±0.5 m（GPS定位正常工作时） | |
水平： | |
±0.3 m（视觉定位正常工作时） | |
±1.5 m（GPS定位正常工作时） | |
视觉系统 |
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视觉系统 | 前视视觉系统 |
后视视觉系统 | |
下视视觉系统 | |
速度测量范围 | 飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足） |
高度测量范围 | 0 - 10 m |
精确悬停范围 | 0 - 10 m |
障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
FOV | 前视：水平60°，垂直±27° |
后视：水平60°，垂直±27° | |
下视：前后70°，左右50° | |
测量频率 | 前视：10 Hz |
后视：10 Hz | |
下视：20 Hz | |
使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
相机 |
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影像传感器 | 1英寸CMOS |
有效像素2000万 | |
镜头 | FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效） |
f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远） | |
ISO范围 | 视频： |
100 - 3200（自动） | |
100 - 6400（手动） | |
照片： | |
100 - 3200（自动） | |
100 - 12800（手动） | |
机械快门速度 | 8 - 1/2000 s |
电子快门速度 | 8 - 1/8000 s |
照片尺寸 | 3:2宽高比：5472×3648 |
4:3宽高比：4864×3648 | |
16:9宽高比：5472×3078 | |
PIV拍照尺寸 | 4096×2160(24/25/30/48/50p) |
3840×2160(24/25/30/48/50/60p) | |
2720×1530(24/25/30/48/50/60p) | |
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p) | |
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p) | |
照片拍摄模式 | 单张拍摄 |
多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张 | |
自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长 | |
间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s | |
录像分辨率 | H.265 |
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps | |
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps | |
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps | |
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps | |
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps | |
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps | |
FHD：1920×1080 120p @100Mbps | |
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps | |
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps | |
HD：1280×720 120p @60Mbps | |
| |
H.264 | |
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps | |
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps | |
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps | |
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps | |
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps | |
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps | |
FHD：1920×1080 120p @100Mbps | |
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps | |
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps | |
HD：1280×720 120p @80Mbps | |
视频最大码流 | 100 Mbps |
支持文件系统 | FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB） |
图片格式 | JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG |
视频格式 | MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265） |
支持存储卡类型 | Micro SD卡 |
最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡 | |
工作环境温度 | 0℃至40℃ |
充电器 |
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电压 | 17.4 V |
额定功率 | 100 W |
APP / 图传 |
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移动设备App | DJI GO 4 |
工作频率 | 2.4G ISM，5.8G ISM |
实时图传 | 720P @ 30fps |
延时 | Phantom 4 Pro：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备) |
Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms | |
移动设备系统版本要求 | iOS 9.0 或更高版本 |
Android 4.4.0 或更高版本 | |
支持的移动设备 | iOS：兼容iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular.  |
此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。 | |
Android ：兼容Samsung S7 edge, Samsung S7, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Samsung tabs 705c, Ascend Mate 9, Ascend Mate 7, Huawei Honor 8, Huawei P8 Max, Vivo X7, Xiaomi 5, MI 3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, LG V20, Sony Xperia Z3, Smartisan T1. | |
* 支持的设备列表会持续更新和增加 | |
云台 |
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稳定系统 | 3-轴（俯仰，横滚，偏航） |
可控转动范围 | 俯仰：-90°至+30° |
最大控制转速 | 俯仰：90°/s |
角度控制精度 | ±0.02° |
红外感知系统 |
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障碍物感知范围 | 0.2 - 7 m |
FOV | 水平70°，垂直±10° |
测量频率 | 10 Hz |
使用环境 | 表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等） |
遥控器 |
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工作频率 | 2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz |
最大信号有效距离 | 2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡） |
FCC：7000 m | |
CE：3500 m | |
SRRC：4000 m | |
5.725 - 5.825 GHz（无干扰、无遮挡） | |
FCC：7000 m | |
CE：2000 m | |
SRRC：5000 m | |
工作环境温度 | 0℃至40℃ |
电池 | 6000 mAh锂充电电池2S |
等效全向辐射功率（EIRP） | 2.400 - 2.483 GHz |
FCC：26 dBm | |
CE：17 dBm | |
SRRC：20 dBm | |
5.725 - 5.825 GHz | |
FCC：28 dBm | |
CE：14 dBm | |
SRRC：20 dBm | |
工作电流/电压 | 1.2 A@7.4 V |
视频输出接口 | GL300F：USB |
GL300E：HDMI | |
移动设备支架 | GL300F：适用于平板电脑或手机 |
GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM） | |
智能飞行电池 |
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容量 | 5870 mAh |
电压 | 15.2 V |
电池类型 | LiPo 4S |
能量 | 89.2 Wh |
电池整体重量 | 468 g |
充电环境温度 | 5℃至40℃ |
最大充电功率 | 100 W |
